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成本效益和紧凑:变速箱系统服务机器人


叛军变速箱系统

ReBeL®:完全集成的单关节

通过ReBeL®系列,igus®首次引入了低成本10bet网的机器人应变波齿轮,可以实现6自由度的机器人,即6轴。有了模块化的ReBeL变速箱系统,你可以自己构建一个服务机器人或购买一个已经配置好的服务机器人。关于反叛齿轮箱的特殊是完全集成的单个变速箱包含一个电机,控制系统和单个组件中的编码器。

反叛应变波动齿轮与先前的Robolink®蠕虫齿轮不同:代替步进电机,它采用光,无刷直流电动机(BLDC电机)。添加电机控制器,您可以完全集成应变波齿轮。这种类型的电机通常用于服务机器人。变速箱构造如下:

  • 一个:用编码器和安装法兰输出
  • B:摩擦学优化的聚合物应变波齿轮
  • C:无刷直流电机(外转子)
  • D: CAN-BUS电机驱动板

立即提交反叛变速箱询问
叛军变速箱系统

改善技术

技术为伊格斯应变波齿轮10bet网

  • 由于igus®高性能聚合物,比传统应变波齿轮轻25%10bet网
  • 完全集成的单个变速箱与电机,控制系统和编码器
  • 由于多轴运动元件的重量较轻,因而具有更大的容量

降低成本

节省成本与新的应变波齿轮

  • 立即开始与机器人运动学多亏完全集成应变波齿轮
  • 轻量化和节能

证明

证明

  • 外部轮廓和大部分机械部件是由聚合物制成的,因此成本效益好,重量轻。

可持续性

可持续性

  • 低成本自动化产品完全免维护
  • 轻量级组件
  • 10bet网IGUS®支持塑料的循环经济,正在投资化学回收。了解有关此主题的更多信息Plastic2Oil


两种安装尺寸,一个想法:完全集成应变波齿轮

反叛者变速箱,安装尺寸80

安装尺寸80.

  • 外径:80毫米
  • 高度:60毫米
  • 重量:330克
  • Max。输出扭矩:3nm
  • 额定扭矩:2nm
  • 输出速度:10 rpm
  • 传输:50
  • 机械使用寿命:至少100万次

反式变速箱,安装尺寸105

安装尺寸105

  • 外径:105毫米
  • 身高:62毫米
  • 重量:1000克
  • Max。输出扭矩:12.5海里
  • 额定扭矩:10nm
  • 输出速度:10 rpm
  • 传输:50
  • 机械使用寿命:至少100万次


购买服务机器人或自己制造

通过ReBeL系列的关节,你可以构建你的6自由度ReBeL机器人,或者3自由度Scara机器人。在未来,你可以从我们这里订购ReBeL服务机器人作为一个现成的完整系统。

有关反叛机10BET十博备用器人的更多信息
Robolink®反叛斯卡拉

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ReBeL安装尺寸80的技术数据
ReBeL安装尺寸105的技术数据

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