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编程 -
仿真 - 控制:Igus®机器人控制10bet网

10bet网igus®机器人控制软件:编程和控制机器人

自动化与直观机器人软件为自由的简介

10bet网IGUS®RobotControl可实现简单直观的机器人编程和控制,并轻松进入自动化。由于模块化设计,可以控制不同的机器人运动学,例如Delta机器人,线性机器人和多轴接头机器人。该软件可用于模拟3D接口上机器人的单个移动 - 该步骤不需要连接机器人。

  • 机器人和控制器之间的简单连接
  • 数字双床可以直接执行和检查运动序列
  • 相机接口配置直接通过控制系统和软件
  • drylin®delta机器人和drylin®线性机器人,以及robolink®DP关节臂机器人的编程
  • 自由软件可实现无风险测试

系统要求:
  • 使用Windows 10操作系统的个人电脑
  • 免费USB 2.0接口,以太网接口,
  • 500 MB存储空间

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机器人编程与IRC
基于igus机器人控制的机器人DP关节臂机器人程序设计。10bet网

用指令编程定义机器人命令

对于简单和复杂的运动

机器人的所谓的“课堂编程”是通过以下步骤进行的:

1.手动将机器人移动到要注册和保存的所需位置。

2.注册位置并定义应如何移动(线性,关节运动,基本方向或刀具方向)。

3.在创建所需的运动配置文件之前重复这些步骤。您还可以通过数字输入和输出或程序流命令使用命令完成程序。集成程序编辑器可用于设置和编辑程序。尝试自己。

系统概述

标准机器人系统由三个组件组成:

  • 机器人;取决于应用程序铰接臂机器人三角洲机器人或者DRYLIN®线性机器人
  • 机器人控制系统:作为开关柜或顶帽(DIN)铁路版本;具有集成控制系统的封闭式开关柜可保护控制系统免受灰尘或水分等环境影响,另外风扇提供必要的冷却。
  • 控制系统软件与图形用户界面和机器人运动学的数字双胞胎。

配置

具有手持式显示器的机器人控制系统

机器人控制系统通过Windows PC可编程,可选地与手持式显示屏

机器人由控制元件或可选地由Windows PC控制。机器人可以通过图形用户界面进行编程。您还可以将游戏PAD连接到Windows计算机,以便控制系统作为手持设备的替代品。使用此配置,机器人通过Windows计算机编程后,无需计算机即可自动运行。

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通过igus®机器人控制实现更高的机器人速度10bet网

10bet网igus机器人控制系统

结合igus®机器人控制,您的机器人可以10bet网达到每秒0.5米的速度。

  • Drylin®线性机器人:0.5m / s或500mm / s
  • Drylin®Delta机器人:30挑选/分钟
  • Robolink®关节臂机器人:0.1m/s或100mm/s

下载

使用Robolink®DP操作说明Igus®R10bet网obot控制
使用Drylin®线性机器人操作说明Igus®10bet网Robot控制
10bet网Igus®机器人控制命令偏好

系统兼容性和数据传输更灵活

插件接口:10bet网igus Robot Control提供插件接口。它使连接,例如,图像处理系统或PLC组件成为可能。通过各种定义的功能,插件代表了控制系统软件和外部系统之间的程序执行的桥梁。例如,集成摄像头可以自动将目标位置传送到机器人控制系统。这些插件可以由igus®提供,也可以在特定于项目的基础上创建。10bet网

PLC接口:PLC接口(PLC =可编程逻辑控制器)允许机器人集成到一个由PLC控制的生产系统中。在大多数情况下,这是通过数字输入和输出完成的。通过这种方式,机器人可以在不需要手动交互的情况下进行控制。
还可以使用按钮将第三方控制面板连接到机器人,以简化手动控制。

以太网连接:模块化控制系统的以太网连接使得IGUS®Robot控制与特定于应用的算法(例如遥操作系统或数据库)的连接。10bet网这是通过CRI以太网接口保证的。

interface_configuration. 相机接口配置可以直接通过控制系统和软件。以这种方式,所需位置直接从相机转移到机器人。
Robot_protective措施

虚拟框

通过允许的移动范围的定义进行编程辅助

虚拟框设置限制了机器人臂的移动范围。此功能有助于避免机械损坏并根据应用程序简化编程。如果执行违反虚拟框的程序,则使用错误消息停止。


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